Appunti di Sistemi Automatici






  • 1. Sistemi numerici

    • Sistemi di numerazione
    • Regole di conversione fra sistemi numerici diversi
    • Aritmetica binaria
    • Operazioni aritmetiche in base generica
    • Rappresentazione dei numeri in virgola fissa ed in virgola mobile
    • Codici binari
    • Codici numerici: BCD e Gray
    • Codici alfanumerici

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  • 2. Teoria della informazione

    • Introduzione
    • Codifica di sorgente
    • Il concetto di entropia
    • Codifica a lunghezza variabile
    • Codifica di messaggi con memoria
    • Canali di trasmissione

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  • 3. Aritmetica modulare

    • Introduzione
    • Resti di divisione impossibili
    • Funzioni modulari ed inverse
    • Funzioni modulari esponenziali ed inverse
    • Test di Fermat

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  • 4. Codici correttori

    • Introduzione
    • Codici lineari
    • Codici di Hamming
    • Matrice generatrice e di parità
    • Sindrome
    • Codici ciclici
    • Codici BCH
    • Decodifica hard e soft
    • Codici Reed-Solomon
    • Codici per errori concentrati a pacchetti
    • Codici concatenati

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  • 5. Crittografia nella storia

    • Introduzione
    • Cenni storici
    • Cifrari per trasposizione
    • Le griglie
    • Il cifrario Atbash
    • La scacchiera di Polibio
    • Il cifrario di Cesare
    • Il cifrario di Augusto
    • Sostituzione di blocchi di bit
    • Codici medievali ed il disco cifrante di Alberti
    • Le cifre di Bellaso
    • Le cifre di Porta
    • Il cifrario di Vigenere
    • Il cilindro di Jefferson
    • Playfair cipher
    • Il cifrario di Delastelle
    • Dal secolo XIX alla Prima Grande Guerra
    • Il cifrario perfetto di Vernam
    • La Prima Grande Guerra
    • La II Guerra Mondiale
    • La macchina Enigma

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  • 6. Crittografia ai giorni nostri

    • Introduzione
    • Crittografia a chiave simmetrica
    • Crittografia a chiave pubblica o asimmetrica
    • La firma digitale
    • Le autorità di Certificazione
    • Normativa italiana
    • Protocolli di trasmissione sicuri

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  • 7. Corso completo su Scilab

    • Tipi di dati
    • Programmazione
    • Funzioni
    • Primitive base
    • Calcolo non lineare
    • Grafica
    • Modello
    • Metodi di conversione
    • Controllori PID
    • Diagrammi di Bode
    • Diagrammi di Nyquist
    • Luogo delle radici

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  • 8. Corso Scilab

    • Tipi di dati
    • Programmazione
    • Funzioni
    • Primitive base
    • Calcolo non lineare
    • Grafica

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  • 9. Controllori PID

    • Introduzione
    • Controllore Proporzionale
    • Controllore Proporzionale e Derivativo
    • Controllore Proporzionale e Integrale
    • Controllore Proporzionale, Derivativo e Integrale
    • Costruzione di un controllore PID

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  • 10. Diagrammi di Bode e stabilità

    • Introduzione
    • Margine di fase e di guadagno
    • Banda passente
    • Metodi di costruzione di un controllore

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  • 11. Diagrammi di Nyquist e stabilità

    • Introduzione
    • Il criterio di Cauchy
    • Stabilità a ciclo chiuso
    • Margine di guadagno e di fase

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  • 12. Luogo delle radici

    • Poli ad anello chiuso
    • Grafico poli di una f.d.T.

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  • 13. Costruzione del modello

    • Equazioni di moto
    • Variabili di stato ed equazioni di uscita
    • Funzione di Trasferimento
    • Spazio di Stato

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  • 14. Metodi di conversione

    • Dallo Spazio di Stato alla f.d.T.
    • Dalla f.d.T. allo Spazio di Stato

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  • 15. Circuiti Elettrici

    • Analisi dei circuiti lineari e stazionari a costanti concentrate
    • Resistore
    • Condensatore
    • Induttore
    • Generatori

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  • 16. Equazioni differenziali lineari ed a coefficiente costante

    • Introduzione
    • Equazioni differenziali lineari a coefficienti lineari di ordine n omogenee
    • Equazioni differenziali lineari a coefficienti lineari di ordine n non omogenee
    • Determinazione delle costanti arbitrarie

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  • 17. Trasformata di Laplace e diagrammi di Bode

    • Analisi nel dominio del tempo
    • Condizioni di trasformabilità
    • Proprietà della L-­trasformata
    • Trasformate più comuni
    • Risoluzione equazioni differenziali
    • Diagrammi di Bode

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Pagina a cura di Capobianco Nicolò (mail@capobianconicola.eu)